近日，费莫一科技（简称“PHYMI”）宣布完成近亿美金种子轮融资。本轮融资由 IDG资本领投，云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本、禾赛科技跟投。
PHYMI 成立于 2026 年，长期致力于攻克核心命题：当 AI 跨越数字边界、进入物理世界，它能否真正理解人类意图，自主适应开放、动态、真实的环境，并最终推动复杂目标的完整达成？
随着多模态大模型和Agentic AI的持续发展，人工智能正在迎来全新的能力拐点。人们对智能的期待，不再只是被动地“获取一个答案”，而是主动地“交付一个目标，由机器推动达成”。
当前，AI 正在跨越数字边界，“从提供答案走向达成目标”已成为具身智能领域的行业共识。然而，与拥有统一接口和规则的数字世界不同，物理世界没有提前写好的剧本——空间不断延伸，环境和人的需求随时在变。一次行动的结果可能改变后续路径，机器面对的不再是一套预设脚本，而是一个需要在变化中持续理解和推进的任务。
PHYMI 正是为跨越这一鸿沟而生。
相比于在固定工位、单一场景或仿真环境中执行预设流程的传统智能体，PHYMI 不以某个单点动作或单一场景定义能力，而是致力于打造面向开放、动态、真实世界的 Physical Agent。
“真实”，意味着机器必须直接面对物理规律、误差与突发干扰；“开放”，意味着空间、对象、任务无法被提前穷举；“动态”，意味着环境与需求会在任务过程中持续变化。
这正是我们每天生活其中的世界。今天，AI 虽已能处理极为复杂的信息，却仍然难以替人承接那些必须亲自到场、最消耗时间的现实事务（如取送物品、恢复空间秩序等）。要承接这些没有统一流程、随时可能调整的现实需求，机器不能只会某一个动作，也不能被固定工位限制。
它需要真正理解人的目标，在不同空间中持续移动、操作和判断，将分散的任务环节组织成完整结果。因此，PHYMI 关注的核心，是 Physical Agent 能否在开放动态的真实世界中，将移动与操作连接起来，并根据现场变化持续推动复杂任务完成。
数字世界里的智能，可以用答案展现能力；物理世界里的智能，必须用行动和结果证明价值。
基于这一判断，PHYMI 聚焦开放动态真实世界中的长程复杂移动与操作。
这里的“长程”不只意味着移动得更远，也包括更长的任务时间、更多的行动步骤、更大的空间跨度和更连续的决策链条。
在 PHYMI 的技术视野中，机器能力的演进遵循着“动作 -> 任务 -> 目标”的升维逻辑：动作是极度细分且确定的；任务是具体且具有流程的；而目标则是开放、长程且充满环境变数与不确定性的。
要真正“达成目标”，极其考验智能体的理解、推理、动态决策与复杂执行能力。
就像真实世界中的人类伙伴一样，Physical Agent 不仅要听懂指令，还要能在不需要逐步指挥的情况下，自主将宏大的“目标”拆解为具体的“任务”，再精准转化为物理“动作”。人只需提出目标，它便能够保持任务上下文，自主规划并推进从理解需求到完成任务的全过程；当环境发生变化，或过程中临时增加新的需求，它也能够及时响应，将新任务与原有任务连续衔接。
PHYMI 希望让人能够放心地把需求交给Physical Agent：人负责提出目标，它负责跨越空间、组织行动，并持续推动任务完成。当机器具备了达成目标的能力，它与人的关系才真正开始从工具走向伙伴。
要将“达成目标”的能力真正落地，PHYMI 不将 Physical Agent 视为智能模型与机器人本体的简单叠加。真正进入开放动态真实世界，需要模型、本体、数据与交互围绕同一个目标协同工作，为此，PHYMI 构建了全栈技术体系。
•PHYMI BRAIN :面向开放世界，构建覆盖多模态感知、世界建模、推理规划与行动生成的具身智能模型系统，使 Physical Agent 能够理解人和世界、预测物理交互，并自主完成移动与操作任务；
•PHYMI BODY :面向开放世界的移动与操作需求，构建覆盖机械与驱动、感知传感、计算与通信、能源系统与安全可靠性的机器人本体，为 Physical Agent 提供能够进入真实环境并长期稳定运行的物理载体；
•PHYMI DATA :沉淀多视角、跨模态的真实动态数据和任务反馈，让每一次行动都成为能力进化的基础；
•PHYMI LINK :连接人、Physical Agent 与环境，使目标、授权、状态和反馈实时进入任务过程，并支持人机与机机协同。
四大系统共同形成闭环：BRAIN 理解世界并决定行动，BODY 提供真实世界行动的物理载体，DATA 将交互沉淀为经验并持续推动智能进化，LINK 贯穿整个任务过程。
将前沿 AI 带入开放动态真实世界，不仅需要模型能力，也需要机器人整机、数据闭环和规模化工程协同。PHYMI 的团队优势，正是在于贯通了从前沿研究到真实产品的完整链路。
PHYMI 创始人兼 CEO 刘念邱曾任元戎启行技术合伙人、董事及量产负责人，全面负责智能驾驶硬件研发、量产落地与 RoboTaxi 运营项目。
他亲历了中国高阶自动驾驶从 L4 研发运营走向规模化量产的关键阶段，既能判断下一代技术方向，也能组织团队将技术战略转化为规模化产品。在元戎启行期间，刘念邱参与推动无图智驾方案落地及技术体系向端到端模型、VLA 大模型演进，并带领团队打通硬件研发、车辆适配、供应链、前装量产与 RoboTaxi运营等关键环节。此前，他曾任英特尔高级工程师，并拥有智能硬件连续创业经验。
从开放世界技术判断、复杂软硬件工程，到供应链、量产交付与真实运营，这套完整经验构成了 PHYMI 推动 Physical Agent 进入真实世界的重要基础。
PHYMI 核心成员来自清华大学、上海交通大学、复旦大学、南洋理工大学、香港中文大学等高校，曾在头部互联网、人形机器人及自动驾驶企业担任核心技术和产品负责人，主导过大模型、VLA、真机强化学习、机器人整机、数据平台及量产交付。
这支团队兼具前沿模型研究、机器人全栈工程、规模化量产与数据闭环能力，能够贯通模型、数据、本体与真实世界验证，将前沿研究转化为可运行、可迭代、可规模化的 Physical Agent。
依托这些能力，PHYMI致力于打造每个人的行动伙伴。
本轮融资将主要用于 Physical Agent 核心技术研发、真实动态数据体系建设、产品工程化与场景落地，以及团队扩充，加速 Physical Agent 的产品迭代与真实世界验证。
PHYMI 希望让 Physical Agent 走进每一个普通人的日常生活，承接那些高频、琐碎，却始终需要有人动手完成的事情。
让智能走出屏幕，进入开放、动态、真实的世界。
跨越空间，完成任务，成为每个人的伙伴。
GO ANYWHERE. DO ANYTHING. WITH ANYONE.
